年秋天，长安又连续大雨，百姓苦不堪言，朝廷为了救济人们，发放赈灾粮，每人每天可以领米5升，杜甫也成了每天领粮的人。这年秋天，杜甫的次子宗武也出生了，一家人的生计太难了。秋雨过后，杜甫不得不把妻子和孩子送到奉先县的亲戚家寄住，他本人又回到了长安，从此他常常来往于长安和奉先县之间。
年十月，在长安都生活了近九年，这天，喜从天降，由于尚书左丞韦济的推荐，杜甫被任命为河西县尉。当时的县尉，对于一个有良知和正义感的人来说是最难受的职位，一方面要逢迎上级，同时还要鞭打劳苦人民的生活。好朋友高适做过县尉，他不想重蹈高适的覆辙，虽然他非常穷困，但还是拒绝了这个任命。
拒绝县尉的官职后，杜甫被授右卫率府胄曹参军，这是一个看管兵甲器仗、管理门禁锁钥的小官。决定接受这个职位后，杜甫先去奉先探视自己的妻子，已经是初冬的日子了，天气开始寒冷，他转北度过渭水，到了奉先，一进家门便听见了哭嚎的声音，进屋才知道原来是他那未满周岁的幼儿刚刚饿死。
杜甫在长安根据近十载的长安生活和这次途中的见闻，敏锐地感到国家的危机已迫在眉睫。于是写下了“史诗”中的第一首长篇作品《自京赴奉先县咏怀五百字》：
杜陵：地名，在长安城东南，杜甫祖籍杜陵。因此杜甫常自称少陵野老或杜陵布衣。布衣：平民。此时杜甫虽任右卫率府胄曹参军这一八品小官，但仍自称布农。
许身：自期、自许。一何愚：多么愚腐。
稷与契：传说中舜帝的两个大臣，稷是周代祖先，教百姓种植五谷；契是殷代祖先，掌管文化教育。
濩（hù）落：即廓落，大而无用的意思。
契阔：辛勤劳苦。盖棺：指死亡。觊豁：希望达到。穷年：终年。黎元：老百姓。
肠内热：内心焦急，忧心如焚。
廊庙具：治国之人才。葵藿：葵是葵菜；藿是豆叶。
蝼蚁辈：比喻那些钻营利禄的人。胡为：为何？大鲸：比喻有远大理想者。
辄：就，常常。拟：想要。偃溟渤：到大海中去。
以兹误生理：因为这份理想而误了生计。误，一作“悟”。
干谒：求见权贵。兀兀：穷困劳碌的样子。
巢与由：巢父、许由都是尧时的隐士。沉饮聊自遣：姑且痛饮，自我排遣。
天衢：天空。峥嵘：原是形容山势，这里用来形容阴云密布。
嵽（dì）嵲（niè）：形容山高，此指骊山。
蚩尤：传说中黄帝时的诸侯。黄帝与蚩尤作战，蚩尤作大雾以迷惑对方。这里以蚩尤代指大雾。
蹴蹋：一作“蹴踏”，踩，踏。
瑶池：传说中西王母与周穆王宴会的地方。此指骊山温泉。气郁律：温泉热气蒸腾。
羽林：皇帝的禁卫军，摩戛：武器相撞击。
殷：充满。樛（jiū）嶱（kě）：即“胶葛”，山石高峻貌。这句指乐声震动山冈。
长缨：指权贵。缨，帽带。短褐：粗布短袄，此指平民。彤庭：朝廷。
“多士”两句：意为朝臣众多，其中的仁者应当惶恐不安地尽心为国。内金盘：宫中皇帝御用的金盘。
卫、霍：指汉代大将卫青、霍去病，都是汉武帝的亲戚。这里喻指杨贵妃的从兄、权臣杨国忠。
臭：通“嗅”，古意为气味。荣枯：繁荣、枯萎。此喻朱门的豪华生活和路边冻死的尸骨。
北辕：车向北行。杜甫自长安至蒲城，沿渭水东走，再折向北行。泾渭：二水名，在陕西临潼境内汇合。官渡：官设的渡口。高崒（zú）兀：河中的浮冰突兀成群。
崆峒：山名，在今甘肃省岷县。
天柱：古代神话说，天的四角都有柱子支撑，叫天柱。这句形容冰水汹涌，仿佛共工头触不周山，使人有天崩地塌之感。表示诗人对国家命运的担心。
枝撑：桥的支柱。窸窣：象声词，木桥振动的声音。
行旅相攀援：行路的人们相互攀扶。异县：指奉先县。
十口隔风雪：杜甫一家十口分居两地，为风雪所阻隔。庶：希望。
宁：岂能，哪能。舍：割舍。贫窭（jù）：贫穷。仓卒：此指意外的不幸。
名不隶征伐：此句自言名属“士人”，可按国家规定免征赋税和兵役、劳役。杜甫时任右卫卒府兵曹参军，享有豁免租税和兵役之权。
抚迹：犹抚事，指上幼子饿死事。犹：尚且如此。
平人固骚屑：平民百姓本来就免不了赋役的烦恼。平人，平民，唐人避唐太宗李世民讳，改“民”为“人”。
忧端齐终南：忧虑的情怀像终南山那样沉重。
澒（hòng）洞：广大的样子。掇：收拾，引申为止息。
白话译文
杜陵的地方，有我这么个布衣，年纪越大，反而越发不合时宜。对自己的要求，多么愚蠢可笑，私自下了决心，要向稷契看齐。这种想法竟然不合实际，落得个到处碰壁，头发都白了，却甘愿辛辛苦苦，不肯休息。有一天盖上棺材，这事便无法再提，只要还没有咽气，志向就不能转移。一年到头，都在为老百姓发愁、叹息，想到他们的苦难，心里像火烧似的焦急。尽管惹得同辈的先生们冷嘲热讽，却更加激昂无比，引吭高歌，毫不泄气。我何尝没有隐居的打算，在江海之间打发日子，岂不清高？只是碰上个像尧舜那样贤明的皇帝，不忍心轻易地丢下他，自己去逍遥。
如今的朝廷上，有的是栋梁之材，要建造大厦，难道还缺少我这块料？可是连葵藿的叶子都朝着太阳，我这忠诚的天性，又怎能轻易改掉！回头一想，那些蚂蚁般的小人，只为谋求舒适的小窝，整天钻营。我为什么要羡慕百丈长鲸，常想在大海里纵横驰骋？偏偏不肯去巴结权贵，因此便耽误了自己的营生。我虽然到现在还穷困潦倒，可怎忍心埋没在灰尘之中？没有像许由、巢父那样飘然世外，实在惭愧，虽然惭愧，却不愿改变我的操行。还有什么办法呢？只好喝几杯酒排遣烦闷，作几首诗放声高唱，破除忧愤。
一年快完了，各种草木都已经凋零，狂风怒吼，像要把高山扫平。黑云像山一样压下来，大街上一片阴森，我这个孤零零的客子，半夜里离开京城。扑落满身寒霜，断了衣带，想结上它，指头儿却冻成僵硬。天蒙蒙亮的时候，我走到骊山脚下，骊山高处，那里有皇帝的御榻。大雾迷漫，塞满寒冷的天空，我攀登结冰铺霜的山路，二步一滑。华清宫真好像王母的瑶池仙境，温泉里暖气蒸腾，羽林军密密麻麻。乐声大作，响彻辽阔的天宇，皇帝和大臣纵情娱乐，享不尽贵富荣华。赐浴温泉的，都是些高冠长缨的贵人，参加宴会的，更不会有布衣麻鞋的百姓。达官显宦，都分到大量的绸帛，那些绸帛啊，都出自贫寒妇女的艰苦劳动。
她们的丈夫和公公，被鞭打绳捆，一匹匹勒索，一车车运进京城。皇帝把绸帛分赏群臣，这个一筐，那个几笼，实指望他们感恩图报，救国活民；臣子们如果忽略了皇帝的这番好意，那当皇帝的，岂不等于把财物白扔！朝廷里挤满了“济济英才”，稍有良心的，真应该怵目惊心！更何况皇宫内的金盘宝器，听说都转移到国舅家的厅堂。神仙似的美人在堂上舞蹈，轻烟般的罗衣遮不住玉体的芳香。供客人保暖的，是貂鼠皮袄，朱弦、玉管，正演奏美妙的乐章；劝客人品尝的，是驼蹄羹汤，香橙、金橘，都来自遥远的南方。
那朱门里啊，富人家的酒肉飘散出诱人的香气，这大路上啊，冻饿死的穷人有谁去埋葬！相隔才几步，就是苦乐不同的两种世界，人间的不平事，使我悲愤填胸，不能再讲！我折向北去的道路，赶到泾、渭河边，泾、渭合流处的渡口，又改了路线。河水冲激着巨大的冰块，波翻浪涌，放眼远望，像起伏的山岭，高接西天。我疑心这是崆峒山从水上飘来，怕要把天柱碰断！河上的桥梁幸好还没有被冲毁，桥柱子却吱吱呀呀，摇晃震动。河面这么宽，谁能飞越！旅客们只好牵挽过桥，顾不得危险。
老婆和孩子寄居在奉先，无依无傍，漫天风雪，把一家人隔在两个地方。受冻挨饿的穷生活，我怎能长久不管？这一次去探望，就为了有难同当。一进门就听见哭声酸楚，我那小儿子，已活活饿死！我怎能压抑住满腔悲痛，邻居们也呜呜咽咽，泪流不止！说不出内心里多么惭愧，做父亲的人，竟然没本事养活孩子！谁能料到：今年的秋收还算不错，穷苦人家，却仍然弄不到饭吃！我好歹是个官儿，享有特权：既不服兵役，又没有交租纳税的负担。还免不了这样悲惨的遭遇，那平民百姓的日子啊，就更加辛酸。想想失去土地的农民，已经是倾家荡产，又想想远守边防的士兵，还不是缺吃少穿。忧民忧国的情绪啊，千重万叠，高过终南，浩茫无际，又怎能收敛！
此时的唐玄宗携杨贵妃往骊山华清宫避寒，却不知安禄山已在范阳起兵反叛，只是安史之乱的消息还没有传到长安。“安史之乱”是唐朝各种社会矛盾的总爆发，从此李唐王朝一蹶不振。杜甫也开始了他的逃亡之路，
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