史记中的第一句话就点明了秦国先祖的来源，秦国的祖先是黄帝孙子颛顼（拼音：zhuānXū，五帝之一）的后代子孙，名字叫女脩（xiū）。
《史记秦本纪》：秦之先，帝颛顼之苗裔孙曰女脩。
根据史记的记载，把秦国王族的世系整理如下：
黄帝→昌意→颛顼→女脩→大业→大费（伯益）→大廉→中衍→中潏→蜚廉→恶来→女防→旁皋→太几→大骆→秦非子→秦侯→秦公伯→秦仲→秦庄公→秦襄公
秦的起源女脩和大业是生活在帝喾、帝挚、尧三帝时期，大费则是生活在舜、禹二帝时期，舜执政时期，华夏有很大的洪水，大费帮忙禹治理洪水，因为有功，被舜赏赐了一副黑色的旌旗飘带，一位姚姓美女，同时赐姓嬴氏，大费也叫柏翳，善于驯养鸟兽，也帮助过舜驯养鸟兽。
大费有两个儿子，一个叫大廉，另一个叫若木，也称费氏，费氏有个玄孙叫费昌，生活在夏朝最后一任君主夏桀时期，后来费昌离开夏朝，投靠了商汤，成为商汤的车夫，大廉有个玄孙叫中衍，被商中宗太戊请来为自己驾车，中衍的后代就一直生活在商朝，世代辅佐商朝有功，有一些后代子孙被封为诸侯。
中衍有个曾孙叫戎胥轩，与骊山女一起生了个儿子叫中潏，居住在西戎地区，中潏生了个儿子叫飞廉，飞廉有个儿子叫恶来，飞廉与恶来都是商朝最后一任君主商纣王手下的忠臣，周武王伐纣时，飞廉出使在外，而恶来为商纣王战死沙场。
秦人祖先恶来清华大学战国竹简《系年》第三章：飞廉东逃于商盍（奄）氏。成王伐商盍，杀飞廉，西迁商盍之民于邾以御奴之戎，是秦先人。
之后飞廉逃到了奄国，奄国的位置在今山东曲阜的东边，周武王去世之后，周成王继位，之后爆发了三监之乱，商纣王的儿子武庚联合一些忠于商朝的诸侯起兵反周，赢姓诸侯也有参与，同时还包括奄国，周成王派人攻打奄国，杀死了飞廉，之后周成王就把奄国子民迁到了邾地，这里就是今天甘肃省天水市甘谷县西南，这部分奄国子民就成为秦人先祖的一部分。
这部分奄国子民应该还包括恶来的子孙，恶来虽然在武王伐纣的战争中死去，但他也有儿子活了下来，恶来有个儿子叫女防，女防有个儿子叫旁皋，旁皋生了个儿子叫太几，太几有个儿子叫大骆，大骆生了个儿子叫非子，大骆和非子都居住在犬丘，这里的犬丘是指西犬丘，根据考证，犬丘应该是今天甘肃省陇南市礼县城东13公里处的永兴乡、永坪乡境内。
秦非子非子善于养马和牲畜，周孝王听说之后，就让非子为周王室养马，仅仅几年时间，非子养的马不仅数量大增，而且个大膘肥，礼县直到今天仍然是西北地区最大的骡马市场之一，这说明礼县养马是有历史渊源的。
后来周孝王很高兴，赏赐了一块封地给非子，这就是秦国最早的封地，当时称为秦邑，秦邑的位置就在今甘肃天水市清水县和张家川回族自治县一带。
此时的非子只是一个附庸，不能像其他诸侯一样面见天子，也没有独立的权力，只有一块封地，只能依附于其他诸侯国，但是从这个时候开始，非子就已经成为秦国的始封君了，之后便以封地为姓，始称秦非子，同时也被称为秦嬴。
秦非子生了个儿子叫秦侯，秦侯生了个儿子叫秦公伯，秦公伯生了个儿子叫秦仲，秦仲在位的第三年，西戎反叛周王室，灭亡了居住在西犬丘的大骆族人，也就是居住在此地的秦人，大骆是非子的父亲，大骆并不是只有非子一个儿子，至少还有一个叫赵成的儿子，就是被西戎所杀，所以居住在西犬丘的秦人也是秦仲这一支的族人，都是大骆的后人，不过只算发展罢了。
甘肃礼县、天水等地是秦人起源地之后周宣王任命秦仲为大夫，率军讨伐西戎，结果秦仲也被西戎人杀死，秦仲有五个儿子，大儿子叫秦庄公，周宣王又召见秦庄公五兄弟，派给他们七千士兵，让他们攻打西戎，结果这一次秦庄公五兄弟打败了西戎，于是秦庄公就被周宣王任命为西陲大夫。
秦庄公后来也居住在西犬丘，他去世之后，有三个儿子，长子叫世父，为了替祖父秦仲报仇，把继承人的位置让给弟弟秦襄公，而专心报仇，世父在一次与西戎人的战斗中被俘虏，后来又被放回，秦襄公继位后，为了对抗西戎，采取了一种和亲分化的政策，把自己的妹妹缪赢嫁给了西戎丰王为妻。
秦襄公生活的时期是西周末期，当时周幽王因为废立太子，引发了申侯联合西戎一起攻打周幽王，秦襄公就率领秦人支援周朝，但是周幽王还是被西戎人杀死，他的儿子周平王即位，但是西戎人一直骚扰周平王，周平王于是把西周的都城从镐京迁到了洛邑，在这个迁都过程中，秦襄公因为护送有功，被周平王封为诸侯，同时赐给他岐丰的土地。
西周时期周朝之下的诸侯国从这个时候开始，秦襄公正式成为诸侯，秦国正式建立，这一年是公元前年。
岐丰之地就是指岐山以西的地方，也就是今天陕西省宝鸡市岐山西边的土地，这里原本是周朝的土地，但被西戎人占领，虽然周平王赐给了秦襄公，但是岐山以西的土地在当时是被西戎人占领的，秦襄公想要拿回来，就得靠自己的武力去夺取，秦襄公只是有了这块土地的证书，并得到了周王室的承认。
当时秦人的根据地天水、礼县一带也在岐山以西，只要秦襄公能夺取岐山以西之地，那么秦国的根据地就会向东边大大扩展，于是秦襄公开始攻打戎人，最后死在了征伐的路上，直到他的儿子秦文公时期，秦国才夺取了岐山以西的土地，将岐山以东的土地交还给了周王室，周平王虽然迁都了，但在岐山附近还有大量的周人，大部分周人最后都归属了秦人。
秦人先祖是华夏后裔，后来迁到了甘肃省天水市甘谷县，之后以秦非子为族长的秦人，居住在了甘肃省陇南市礼县，后来秦非子又被封在了甘肃省天水市清水县和张家川回族自治县一带，所以说秦人起源于甘肃是没有什么问题的，后来秦人慢慢发展，到了秦襄公和秦文公时期，秦人发展了到陕西宝鸡一带，也就是岐山附近。
秦人一路向东发展又经过近百年的发展，在秦德公时期，秦国将都城迁到了雍地，雍地就是今天陕西省宝鸡市凤翔县，秦国把雍城当作都城有近三百年的历史，又经过了几百年，秦国把都城相继迁到了泾阳和栎阳，泾阳在今陕西省咸阳市泾阳县，栎阳在今陕西省西安市阎良区武屯镇，秦孝公时期把都城迁到了咸阳，直到秦朝灭亡，秦国都城甚至后来的秦朝都城都在咸阳。
所以秦国的发展史就是从甘肃到陕西，之后占据了整个关中，然后扩展到巴蜀，最后统一全天下。秦国能够在西边崛起，进而统一天下，主要有两个原因：
一是地理位置。
秦国的地理位置是战国所有诸侯国最好的，占据关中之地，四处都是险要关隘，北边有萧关，南边有武关，西边有大散关，东边有函谷关，尤其是函谷关，更是被称为天下第一关，是抵御诸侯国入侵秦国的重要关隘，整个秦国历史上，函谷关被攻破的次数屈指可数，秦国所占据的土地退可守，进可攻，是天然的帝王之地，也是秦国统一天下的原因之一。
最终秦统一天下二是商鞅变法。
商鞅变法是秦国强大的根基，从根本上改变了秦国，也影响了中国历史几千年，商鞅变法是中国封建社会最成功、最彻底的变法，主要内容是奖励耕种和军功，这极大地激发了秦人的进取和功名之心，也打破了贵族的世袭，极大地调动了平民的积极性。
秦国就靠着商鞅变法，让军队的战斗力变得无比强大，让秦国的粮食生产无比丰足，解决了这两大问题，秦国自然就强大了，只要君主不是太差，秦国统一天下只是时间问题了，商鞅变法年之后，秦国统一天下。
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